Законодателната власт в страната се осъществява от двукамарен парламент - Сенат (горна камара) и Национално събрание (долна камара). Сенатът не се избира и се състои от 33 сенатори - 22 вожда на местните племена и 11 сенатори, които се назначават от краля. Националното събрание се състои от 120 депутати, избирани чрез общи, преки и тайни избори за срок от 5 години, като 80 депутати се избират по мажоритарната система и 40 места са разпределени по пропорционалната система. На последните парламентарни избори на 28 февруари 2015 г. най-много места - 47, печели партията Демократичен конгрес, следвана от партията Общобасотски конвент с 46 места.

На 13 март 2017 г. кралят на Лесото Летсие Трети насрочва изборите за 3 юни 2017 г. след разпускането на парламента на 6 март 2017 г. и получаването на вот на недоверие от министър-председателя Пакалита Мосисили от партията Демократичен конгрес. Той ръководи коалиционно правителство, сформирано след изборите на 28 февруари 2015 г. и отстраняването от власт на министър-председателя Томас Табане от Общобасотски конвент. От освобождаването на страната от британска зависимост през 1966 г. досега в Лесото са извършени няколко военни преврата.