На този ден през 1947 г. се създава българското задгранично разузнаване, което функционира до края на 1989 г. като структура в Министерство на вътрешните работи. С Указ 152 на Държавния съвет от 5 февруари 1990 г. се създава Национална разузнавателна служба при Държавния съвет на НРБ. По силата на указа външнополитическото разузнаване на държавата се възлага на новосъздаденото самостоятелно ведомство. Със Закона за отбраната и въоръжените сили на Република България, приет от 37-ото Народно събрание на 13 декември 1995 г., в сила от 28 февруари 1996 г., НРС е включена в състава на въоръжените сили. Със Закона за изменение и допълнение на Закона за отбраната и въоръжените сили, приет от 39-ото Народно събрание на 5 април 2002 г., НРС е извадена от състава на въоръжените сили на България. По отношение на правомощията на ръководителите и на статуса на служителите на НРС се прилага Законът за отбраната и въоръжените сили на Република България, приет от 40-ото Народно събрание на 29 април 2009 г. Функциите, задачите и дейността й са в съответствие с Концепцията за национална сигурност на Република България, приета от 38-ото Народно събрание на 16 април 1998 г., както и със Закона за специалните разузнавателни средства, приет от 38-ото Народно събрание на 8 октомври 1997 г. За професионален празник на НРС денят е обявен със заповед на директора на ведомствата от 2006 г.